性能指(zhi)標

通道(dao)

120通(tong)道

信號

GPS：L1/L2

信號捕(bu)獲時間

冷啟動時間：<25s

BDS：B1/B2

熱(re)啟動時間(jian)：<2s

GLONASS：L1/L2

重捕獲(huo)時(shi)間(jian)：<2s

偽(wei)距精(jing)度(du)

(RMS)

GPS：L1、L2<10cm

GLONASS：L1、L2<10cm

載波相位精度

(RMS)

GPS：L1、L2<1mm

GLONASS：L1、L2<1mm

BDS：B1、B2 <10cm

BDS：B1、B2 <1mm

單點定(ding)位精度

(RMS)

水平≤1.5m

授時精度

20ns RMS

高程≤3m

測速精(jing)度

0.03m/s RMS

初始化(hua)時(shi)間

< 10s （基(ji)線(xian)長小于10km）

初(chu)始(shi)化置信度

> 99.9%

動態測量(liang)精度

（RMS）

水平：±(20 +1×10^-6×D)mm

靜態測量(liang)精度(du)

（RMS）

水平(ping)：±(2.5 +1×10^-6×D)mm

垂直：±(40 + 1×10^-6×D)mm

垂直：±(5 + 1×10^-6×D)mm

移動通信(xin)支持

支持3G/4G

北斗一代

信號強度≤-127.6dBm時，誤碼率(lv)≤10-5時(shi)

藍牙通(tong)信

支持(chi)藍牙5.0

發射功率/頻(pin)度(du)

5W/60s

功能接口(kou)

數據協(xie)議

數(shu)據更(geng)新率

1HZ 5Hz（MAX：10Hz）

導航數(shu)據(ju)

NMEA-0183，ASCII

串口波特(te)率

9600bps—256000bps

差分數據

RTCM2.1/2.3/3.0/3.1，CMR

接口

1*RS232(DB9)

網絡協議

Ntrip、TCP、IP MQTT

電氣參數

供電(dian)電壓(ya)

+6V~+25V DC

尺(chi)寸

154mm*104mm*55mm

功耗(hao)

<2W（不含rd發射瞬間）

重(zhong)量

<1.0kg

工作溫度(du)

-40°C — +75°C

防塵/防水

IP67

儲存溫度

-40°C — +80°C

工作濕度(du)

95%無凝露