性能指標(biao)

信號

GPS：L1 C/A

信號捕獲時間(jian)

冷啟動時間(jian)：≤35s

GLONASS：L1

熱啟動時間：≤1s

BDS: B1

QZSS、SBAS:L1

重捕獲(huo)時間：≤1s

定位精度

單點定位：3m

捕(bu)獲靈敏度

-145dBm

跟蹤靈敏度

-160dBm

數據更新率

1/5/10Hz(默(mo)認1Hz)

通訊接(jie)口

TCP/1×RS232串口

速(su)度(du)精度(du)

0.03m/s

DR組合導航

≤3%×行駛距離

數據協議

輸出NMEA

NMEA-0183

輸入差(cha)分格(ge)式

RTCM 3.X

其它

定制協議輸出

IMU性能(neng)

陀螺類型

MEMS

陀(tuo)螺(luo)量程(cheng)

±250°/s

陀螺零(ling)偏穩定性

35°/h

加速度計(ji)量程

±4g

加速度計零偏(pian)穩定性

40mg

三軸(zhou)姿態角

橫滾(gun)角

1°

俯仰角

1°

航向(xiang)角

2°

輔助功能

數據儲存

SD卡儲存(cun)

斷點續傳

語音(yin)報警

超速報警(jing)

電子(zi)圍欄(lan)

電氣參數

供(gong)電電壓

+9V~+25V DC

尺寸

（135×84×34）mm

功(gong)耗

<1.8W

重量

<0.3kg

工作溫度

-40°C — +75°C

防塵(chen)/防水

IP65

儲存溫度(du)

-40°C — +80°C

CPU

ARM32位

電(dian)平檢測

2路高，2路低