性能指標

信號(hao)

BDS：B1I、B2I、B3I、B1C、B2a

GPS：L1 C/A、L1C、L2P、 L2C、L5

信號捕獲時間

冷啟(qi)動時間：≤40s

熱(re)啟動時間：≤25s

GLONASS：L1、 L2

Galileo：E1、E5a、E5b

QZSS、SBAS：L1

重(zhong)捕獲時(shi)間：≤3s

通道數

1408

定位(wei)精(jing)度(du)

SPP：3m

DGNSS：1.0m

RTK：2CM+1PPM

捕(bu)獲靈(ling)敏度

-141dBm

跟蹤靈敏度

-153dBm

數據更新率

1/5/10Hz(默(mo)認1Hz)

通訊接口

RJ45*1、RS232*2

速度(du)精度(du)

0.03m/s

通信協議(yi) TCP/IP、NTRIP Client

DR組合導航 ≤3%×行駛(shi)距(ju)離

數據協議

輸出NMEA

NMEA-0183

輸入差分(fen)格式

RTCM 3.X

其它

定制協(xie)議輸(shu)出

IMU性能(neng)

陀螺類型

MEMS

陀螺(luo)量程

±250°/s

陀螺零偏(pian)穩定性(xing)

35°/h

加(jia)速度(du)計量(liang)程

±4g

加(jia)速度計零偏穩定(ding)性

40mg

三軸姿態角

橫(heng)滾角

1°

俯仰角

1°

航向角

2°

輔(fu)助功能(neng)

數(shu)據(ju)儲(chu)存(cun)

內置8G存(cun)儲，支持32GBTF卡擴展

斷點續傳

語音報警(jing)

超速報警

電子圍(wei)欄

電氣參數

供電電壓

+9V~+36V DC

尺寸

（172*113*53）mm

功耗

<5W

重(zhong)量

<0.8kg

工(gong)作溫度(du)

-40°C — +75°C

防塵(chen)/防水

IP68

儲存溫(wen)度(du)

-40°C — +80°C

系(xi)統

Linux