性能指標

信號

BDS：B1I、B2I、B3I、B1C、B2a

GPS：L1 C/A、L1C、L2P、 L2C、L5

信號捕獲時間

冷啟動時間：≤40s

熱(re)啟動(dong)時(shi)間(jian)：≤25s

GLONASS：L1、 L2

Galileo：E1、E5a、E5b

QZSS、SBAS：L1

重捕(bu)獲時間：≤3s

通(tong)道數(shu)

1408

定位精度

SPP：3m

DGNSS：1.0m

RTK：2CM+1PPM

捕獲靈敏度

-141dBm

跟蹤靈敏度

-153dBm

數據(ju)更新(xin)率

1/5/10Hz(默認1Hz)

通訊(xun)接口(kou)

RJ45*1、RS232*2

速度(du)精度(du)

0.03m/s

通信協議      TCP/IP、NTRIP Client

DR組(zu)合導(dao)航(hang)   ≤3%×行駛(shi)距離

數(shu)據協議

輸(shu)出(chu)NMEA

NMEA-0183

輸入(ru)差分格式

RTCM 3.X

其它

定制協議輸出

IMU性能

陀螺類型

MEMS

陀螺量程(cheng)

±250°/s

陀螺零偏穩定性

35°/h

加速度計量程

±4g

加速(su)度計(ji)零偏穩定性

40mg

三軸姿(zi)態(tai)角

橫(heng)滾(gun)角

1°

俯仰角

1°

航(hang)向角(jiao)

2°

輔助功能

數據儲存

內(nei)置(zhi)8G存儲，支(zhi)持32GBTF卡擴展

斷點續傳

語音報(bao)警

超(chao)速報(bao)警

電子圍(wei)欄

電氣參數

供電電壓(ya)

+9V~+36V DC

尺(chi)寸

（172*113*53）mm

功耗(hao)

<5W

重量

<0.8kg

工(gong)作溫(wen)度

-40°C — +75°C

防塵/防水

IP68

儲存(cun)溫度

-40°C — +80°C

系統(tong)

Linux